小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏宣布，小鹏汽车第二代 VLA（视觉-语言-动作模）将于本月正式迎来推送，将推动自动驾驶从“极客尝鲜”走向“大众常用” 。他认为，端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发来到了关键的分水岭时刻。行业面临两个选择：一是基于 L2 能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以 L4 为目标从底层重构技术范式。