蚂蚁数科发布具身智能真实数据采集框架
由蚂蚁数科天玑实验室团队研发的 AoE（Always-On Egocentric）持续性第一人称视频采集框架，提出了一种轻量化且低成本的具身数据采集方案。通过一台手机和一个低于 20 美元的颈挂式支架，就可以实现具身智能的高质量数据采集。实测表明，针对 Unitree G1 机器人的关电脑任务，仅靠 50 条遥操作数据时成功率为 45%，而引入 200 条 AoE 数据后，成功率跃升至 95%。目前，这一技术论文已经在 Arxiv 发布。