青心意创宣布完成亿元级 Pre-A 轮融资，由厚雪资本、天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。公司首创 “具身角色智能” 范式，自研超小型双足机器人，搭载高扭矩密度关节模组与三模一体 Agentic OS，实现直膝行走与情绪步态大模型落地。融资将用于产品研发、算法迭代与团队扩张，加速产业化落地。