首个开源世界模型+VLA 框架 VISTA 发布，助力通用机器人低成本落地
近日，北京智源人工智能研究院联合西安交大、清华等机构，推出业内首个开源世界模型+VLA 框架 VISTA，采用世界模型规划+GoalVLA 执行双层协同架构，以视觉 subgoal 为核心突破传统 VLA 分布外泛化瓶颈。据介绍，VISTA 在跨场景、跨本体、未见物体操作上性能领先。该框架为通用机器人落地提供低成本、高泛化技术路径。