智元开源行业首个专属于世界模型的具身数据集
6 月 3 日，智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集第二期主题“多样交互（Rich Interaction）”。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究，系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程，旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。本期数据集已在 Hugging Face 平台开放下载。继此前发布以“模仿学习”为主题的第一期数据集后，AGIBOT WORLD 2026 进一步将数据建设从专家示范和成功轨迹，推进到真实环境中更复杂、更不确定、也更接近物理世界本质的交互学习阶段。