北京大学联合上纬启元研究院发布家庭服务机器人用户习惯数据集基准
北京大学联合上纬新材上纬启元研究院日前发布 UcON（用户中心导航）数据集，据介绍，这是全球首个以用户个性化生活习惯为核心的具身导航评测基准。该基准覆盖 489 类物体与 2.26 万条习惯数据，通过 LLM 生成+物理校验构建差异化场景。实验显示，其习惯检索机制使导航效率提升 35%。