自变量机器人发布跨具身动作分词器 X-Tokenizer
6 月 30 日，自变量机器人发布跨具身动作分词器 X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer 采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用 SRQ 替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖 17 个机械臂系列的 240 万条轨迹（包含 20 亿动作帧）上进行了预训练。