智在无界发布隐式触觉世界模型
今日,通用具身基础模型公司智在无界 BeingBeyond 正式发布全球首个隐式触觉世界动作模型 Being-H0.8。据悉,Being-H0.8 首次将触觉模态引入大规模模型预训练,并将视觉、触觉、动作以及未来状态变化统一到同一隐空间(latent space)。据悉,智在无界建立了人类交互数据库 UniHand 3.0,该数据库覆盖自然物体交互、长时程任务、丰富手部动作及多样化场景,汇聚了超过 50 万小时的第一人称视频数据,该公司还与数十家数据合作伙伴建立合作。智在无界称,其已完成从数据管线、模型预训练、后训练、评测到端侧部署的全栈基础设施建设。
 
 
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