兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统
据兆易创新消息，8 月 5 日，兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统。作为双方达成深度战略合作后的核心量产落地成果，整套系统采用“上位大脑+关节小脑”架构，底层伺服驱动搭载兆易创新 GD32H77R 工业实时 MCU，上层智能主控搭载地瓜机器人旭日 S600 算力平台，可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多元赛道，为六自由度协作机器人提供标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。