地平线发布 HSD V2.1
9 月 30 日消息，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级，为首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案。地平线称，HSD V2.1 新增端到端全场景倒车功能，可在窄路会车、前方受阻、脱困起步等场景下自主完成倒车操作。